ciao, se ho capito la domanda, se sono di forme veramente irregolari, molto irregolari in primis bisogna sperare che l'autore della mappa li abbia mappati bene. poi se proprio l'operaio non ne vuol sapere e forse vi sono anche alberi steccati troppo vicini alla fine del campo sarebbe meglio fare un paio di giri senza l'operaio per creare spazio ai limiti del campo cercando anche di creare una forma il più possibile regolare e poi far continuare all'operaio. se però non sono mappati a dovere...........